控制器電路原理圖見圖6所示，該控制器的特點(diǎn)是剎車時(shí)三管齊下，具體工作原理如下：

剎車電路主要由J、Q3、Q6等組成。繼電器常開觸點(diǎn)串聯(lián)在電機(jī)的供電電路中，+24V通過R29、D8為Q3提供基極電流，Q3導(dǎo)通，J得電吸合，常開觸點(diǎn)閉合，電機(jī)得電。

1)當(dāng)剎車時(shí)，左、右剎車開關(guān)閉合，+15V通過R25、R21為Q6提供基極電流，Q6導(dǎo)通，集電極電位降低，D4導(dǎo)通，使D8截止，Q3失去基極電流而截止，J失電，常開觸點(diǎn)斷開，電機(jī)失電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

2)在Q6導(dǎo)通，集電極電位降低時(shí)，D5也導(dǎo)通，降低了U1的⑦腳電位。該腳低電平關(guān)斷PWM輸出。

3)在Q6導(dǎo)通，集電極電位降低時(shí)，D6也導(dǎo)通，無論調(diào)速轉(zhuǎn)把在低速或高速位置，均將霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)地短路而降低送往U1⑾腳的信號(hào)電壓。

欠壓保護(hù)電路由欠壓檢測U2B和單端觸發(fā)器U3組成。其輸出經(jīng)Q4倒相送U1的⑦腳，關(guān)斷U1的輸出。轉(zhuǎn)把電壓檢測U2C的輸出送單端觸發(fā)器U3強(qiáng)制復(fù)位端④腳進(jìn)行調(diào)速工作。 

(4)北京某牌帶防飛車功能有刷控制器

電路原理圖見圖7。

防飛車功能是靠串聯(lián)在電機(jī)和電源正極之間繼電器J的常閉觸點(diǎn)J實(shí)現(xiàn)的。下面兩種情況之一，都會(huì)使繼電器得電，斷開電機(jī)電源：一是電機(jī)過流；二是速度轉(zhuǎn)把在零速位置時(shí)，VDMOS的漏極D為低電位(開關(guān)管擊穿)。電機(jī)過流，電流取樣電阻R1下端電壓變低，電流檢測IC1A的②腳變低，①腳變成高電位，經(jīng)D5使T7、T8導(dǎo)通，J得電，常閉觸點(diǎn)斷開。

當(dāng)速度轉(zhuǎn)把在零速位置時(shí)，PWM IC2的①腳低電位，D3截止，T6截止，其集電極高電位。一種情況：如果功率開關(guān)管沒擊穿則VDMOS的漏極D為高電位，經(jīng)R6使T6導(dǎo)通，其集電極低電位，二極管D4是正與門，由于T5、T6集電極只有一個(gè)高電位，二極管D4截止，T7、T8截止，J不得電，其常閉觸點(diǎn)閉合.使電機(jī)受控于T1、T2；另一種情況：如果功率開關(guān)管已擊穿，則VDMOS的漏極D為低電位，經(jīng)R6使T5截止，其集電極高電位，二極管D4是正與門，由于T5、T6集電極都是高電位，二極管D4導(dǎo)通；T7、T8導(dǎo)通，J得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，使電機(jī)失電而達(dá)到防飛車保護(hù)。

當(dāng)速度轉(zhuǎn)把不在零速位置時(shí)，PWM IC2的①腳是一串正脈沖，經(jīng)積分電路R20、C7積分，C7電位升高，D3導(dǎo)通，T6導(dǎo)通.其集電極低電位，二極管D4是正與門，無論T5集電極電位是高還是低，二極管D4都截止，T7、T8截止。J不得電，其常閉觸點(diǎn)使電機(jī)得電。保證了功率開關(guān)管VDMOS正常導(dǎo)通時(shí)的漏極D為低電位，電機(jī)只要不過流即可控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。 

(5)三友SAYO ZHD2大功率有刷控制器電路

這款控制器是石家莊地區(qū)貨運(yùn)三輪主流控制器之一。電路原理方框圖及接線圖見圖8所示。該電路的特點(diǎn)是：

(1)頻率低，約150Hz，因而續(xù)流二極管采用了普通整流橋；

(2)沒有欠壓和過流保護(hù)；

(3)采用了簡單的門電路作三角波發(fā)生器；

(4)采用5只大功率VDMOS并聯(lián)，并且采用了簡單均衡電路；

(5)速度轉(zhuǎn)把是自制的光電速度把。

該控制器有36V、48V、60V多種規(guī)格，主要區(qū)別在功率管部分，電路見圖9。如此簡明的控制器，主要損壞元件就是功率管。損壞的原因主要是串激電機(jī)碳刷接觸不良，高壓擊穿功率管；還有堵轉(zhuǎn)造成的過流和過熱。
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